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AUTOSAR 模型框架（基于EA）
模型 from：LiberLiber AUTOSAR Demo
作者：俎涛 （火龙果软件工程）
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1.简介：
AUTOSAR，全称为Automotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构。它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。
AUTOSAR 层次框架把软件分为三层：基础层，中间层和应用层。如下图所示：
  • 应用层：面向用户的功能需求提供应用组件。
  • 中间层：提供支持应用组件的服务和通信机制。
  • 基础层（BSW）：封装各种驱动为基础服务。
    		•
    AUTOSAR为基础层和中间层定义了功能和相关的接口，并为应用层组件提供的接口规范和运行的环境支持，如下是AUTOSAR软件架构定义的接口规范：
    基于AUTOSAR架构，可以让系统设计和软件的开发过程更易于分工协作，如下是AUTOSAR希望达到的工作流程：
  • 整车企业定义系统架构，把系统划分为子系统和组件，定义子系统和应用组件的功能和接口。
  • 中间层屏蔽掉底层驱动的差异，应用组件的接口主要关注功能，和RTE的映射可以通过配置完成。
  • 底层技术厂家按照BSW的规范提供BSW，平台厂家通过RTE规范提供VFS的实现，
  • 这样上层应用厂家就可以只关注系统功能定义和应用组件设计，然后把应用组件之间的通信通过RTE的配置对接到BSW，实现应用和驱动的隔离，能够快速的构建应用。
    		•
    如下是基于AUTOSAR的软件开发过程：
    在基于AUTOSAR的系统设计和软件开发过程中，模型起到非常重要的作用。
    在建模的基础上，为了支持不同整车厂和零部件厂商的工作交接，并支持从设计面向开发的代码生成，AUTOSAR还定义了对 能够描述模型、组件、接口标准描述ARXML，这样就需要在工作中能把模型转化为ARXM L文件。
    2. EA对 AUTOSAR建模的支持
    AUTOSAR的实现需要的支持：
  • 建模
  • 仿真
  • 生成ARXML
  • 生成对接BSW和RTE的实现代码。
    		•
    目前EA可以支持：
  • 建模
  • 仿真
  • 生成ARXML
    		•
    如下是建模方面需要支持的组件和接口类型：
    说明如下：
  • 软件按照应用功能划分为软件组件（SWC）
  • 每个软件组件都有内部的运行体(Runnable)实现功能
  • 软件组件之间的通信Port，分为2种类型：
  • sender和Receiver（发送者和接收者，支持异步通信）
  • client和server（客户端作为调用者，请求服务端的服务，主要支持同步调用）

    		•
    这些通信port 分别需要相应的数据类型和函数提供实现支持。
    作为汽车电子行业主流的建模工具，EA提供系统工程建模语言SysML和软件工程建模语言UML支持，并提供了面向AUTOSAR软件架构的建模扩展，具体的模型框架和ARXML生成的支持是由 LiberLiber AUTOSAR Engineering 插件完成的，下面我们就介绍一下这个AUTOSAR插件。
    3. AUTOSAR Engineering概览
    AUTOSAR Engineering是EA的AUTOSAR插件，支持：
  • AUTOSAR 数据类型定义
  • AUTOSAR数据建模
  • AUTOSAR组件和端口建模
  • AUTOSAR行为建模
  • AUTOSAR逻辑架构建模
  • 生成AUTOSAR 组件为ARXML文件
  • 导入ARXML文件为AUTOSAR组件.
    • 如下是一个AUTOSAR Engineering的模型样例：
    这个模型样例有什么呢？
    各个包的内容说明如下：
    包 内容
    Global Model Library 全局模型库，包含：autosar 数据类型，端口类型定义和 视图定义。
    Autosar DataTypes AUTOSAR的数据类型定义。
    Port type Definitions 端口类型定义，用于组件之间的通信接口建模。包括 数量类型和计量单位。
    Viewpoint Definitions 视点定义，提供各种模型视点：需求视点、架构视点、结构视点、行为视点。
    各个包的内容说明如下：
    包 内容
    System Model 系统模型，以座椅控制为例。
    Requirements 客户提出的需求。
    Behavioral Elements 行为元素，例如用例模型。
    Structure Elements 本系统的各种模型视点：需求视点、架构视点、结构分解视点、组件分配视点，行为视点，行为分配视点。
    浏览: AUTOSAR 模型框架（建模工具EA）
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